1992年至1996年在华中理工大学(现:华中科技大学)攻读学士学位;1996年至1999年在华南理工大学攻读硕士学位;1999年至2002年在香港中文大学攻读博士学位。2003年在新加坡国立大学做博士后研究;2004年在英国斯杰科莱大学工作(研究员);2005/6年在爱尔兰国立大学哈密顿研究所工作(研究科学家/研究员)。2006年中回国受聘于中山大学(“百人计划” 教授)。2013年6月迄今任ieee-t-nnls(ieee transactions on neural networks and learning systems)编委。连续5年入选elsevier中国高被引学者榜(也即,2014、2015、2016、2017和2018年)。
研究领域为: 神经网络,计算与优化,控制,机器人。围绕“机器智能”/“智能机器”等重大前沿科学方向,在以下“冗余度机械臂运动规划控制与神经网络实时求解”若干研究子方向上开展了的具体研究,并解决了两大具体科学难题。
1)建立冗余机械臂统一规划控制理论(出版2本国际学术专著),其解决1981年来的冗余度机械臂带不等式约束的运动规划与控制难题。其中,提出lvi原对偶神经网络与离散模型“e47算法”高效求解二次规划(qp,quadratic programming)并获国际学术会议最佳论文奖。
2)从机械臂时变问题(通常为借助短时不变性假设的定常求解)突破推广至多类时变问题的求解,建立znn神经网络理论(出版另外3本国际学术专著),其被认为是时变问题求解的唯一的方法论/系统性解法。
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