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实验室硕士生漆星月的论文被国际顶级期刊 ieee transactions on intelligent transportation systems（if=6.492）录用，祝贺！

early warning obstacle avoidance-enabled path planning for multi-auv-based maritime transportation systems

ieee transactions on intelligent transportation systems,
2022 (sci index, if=6.492)

作为水下物联网支持的海上运输系统，基于多auv的水下无线网络（uwns）由于其分布性和鲁棒性成为重要的研究课题。本文首先定义了基于多auv的uwns的概念。其次，为了提高网络的可扩展性和可控性，提出了一种基于软件定义多auv的uwns（sd-uwns）范式，其中软件定义网络（sdn）技术用于指导智能网络功能以升级uwns架构。对于sd-uwns，应用拓扑和人工势场理论来构建网络控制模型。基于sd-uwns的数据共享能力，提出了一种预警避障的路径规划方案，以保障sd-uwns的安全航行。仿真结果表明，我们提出的方法在管理多auv的控制和操作方面是有效的，并且提出的路径规划方案可以减少auv进入危险区域的数量，比现有的路径规划方法更安全、更有效。